住在東京的是14歲的女中學生，某日她遇見會說話的黑貓露娜，露娜給她一枚神奇胸針，讓她可以成對抗邪惡勢力、保衛地球和平的水兵月。露娜和月野兔集結了許多伙伴，一同尋找她們的公主和魔幻銀水晶。她們的伙伴包括資優生，後來覺醒成為水兵水星；精通占卜的神社巫女，覺醒成為水兵火星；具有怪力的轉學生，覺醒成為水兵木星；比月野兔早數個月覺醒、以水兵金星身份獨自作戰的，以及水兵金星的白貓伙伴阿爾特米斯。此外她們還結識不時會以夜禮服假面的身份幫助她們的男高中生。

在第一部中，月野兔和伙伴協力對抗黑暗帝國，黑暗帝國的成員四處找尋魔幻銀水晶，并解除帝國首腦美達莉雅女王的封印。美少女戰士們最終粉碎黑暗帝國的野心，月野兔和伙伴也找回前世的記憶。月野兔是古代月亮王國「銀千年」希蕾妮蒂公主，黑暗帝國發動戰爭導致月亮王國毀滅，希蕾妮蒂公主為了避難而轉世成月野兔，而她的守護者則轉世成其它美少女戰士，王國顧問露娜和阿爾特米斯也跟著來到地球，而希蕾妮蒂的戀人、地球王國的王子安迪米奧則轉世為地場衛。

在第二部時，美少女戰士們遇見地場衛和月野兔的女兒，她從三十世紀的「水晶東京」而來，該時期的東京由新希蕾妮蒂女王統治，并遭到來自外星球的黑色月亮襲擊，小小兔因此逃往二十世紀尋求協助。

為了拯救未來，水兵月和伙伴進行時空旅行并遇見時空之門守護者水兵冥王星。在決戰中，水兵冥王星為了拯救美少女戰士們而犧牲自我，使被敵人洗腦的小小兔覺醒成為水兵小月亮。